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漫談SLAM 技術（上） - IT閱讀

SLAM 系統使用的傳感器在不斷拓展，從早期的聲吶，到後來的2D/3D激光雷達，再到單目、雙目、RGBD、ToF等各種相機，以及與慣性測量單元IMU等傳感器的融合； ...

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