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[ROS#10]Hector SLAM教學 - iT 邦幫忙

[ROS#10]Hector SLAM教學 ... 備註: hector_slam通過最小二乘法匹配掃描點，且依賴高精度的鐳射雷達資料，因此掃描角很小且噪聲較大的Kinect是不行的，匹配時會陷入區域性點 ...

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