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专栏| 从理论到实践，机器人SLAM技术详解 - 腾讯云

正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括定位、地图创建与路径规划（运动控制），而SLAM 本身只是完成机器人的定位和地图创建，二者有所区别。

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