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整合INS/GNSS/3D LiDAR SLAM 技術於定位精度提升之成效評估

為了使用基於光達的方法來估計. 車輛行走時的位置與姿態，基於特徵的掃瞄匹配方法於. 同步定位與製圖技術（SLAM）中逐漸發展成為主流，. 尤其是在有足夠數量的特徵或地標的 ...

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