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ROS與SLAM技術結合狀態機之應用與開發

利用搖桿控制讓車體移動，並使用雷射測距儀掃描周圍環境，透過SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術結合里程計(odometry)與雷射掃描(scan)數據建構周圍 ...

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