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利用3D LiDAR SLAM技術提升車載移動式製圖系統定位精度

為了提升光達測繪車於GNSS訊號遮蔽區域之定位精度，本研究以同步定位與製圖技術（Simultaneous Localization And Mapping, SLAM）理論為基礎，結合車載光達觀測量、輪速計 ...

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