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机器人SLAM与自主导航简介(笔记) - 古月居

RGBD SLAM可以应用在以下领域：室内三维建模、AR/VR、机器人室内定位导航、高精地图、自动驾驶、无人机避障与测图等。 ORB_SLAM： 它是一个完整的SLAM ...

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