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整合INS/GNSS/3D LiDAR SLAM 技術於定位精度提升之成效評估

最廣泛被應用的基於特徵之演算法為. LiDAR Odometry and mapping (LOAM) [1], 及其改進之演. 算法[2] 。 近年來，[3]，[4]提出了GNSS/ INS 整合導航. 系統與基於特徵的 ...

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