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基于SLAM 导航的多目视觉AGV 系统设计 - 包装工程

基于SLAM 导航的多目视觉AGV 系统设计. 李俊. （新乡医学院现代教育技术中心，新乡453003）. 摘要：目的为了进一步提高SLAM 定位精度和小障碍物识别能力。

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