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仙知激光SLAM导航融合多传感器算法,让移动机器人更稳定
二维码导航属于视觉识别,通过摄像头(二维码采集器)识别铺设在地面上的二维码,并通过惯导模块(陀螺仪)感应移动机器人的位姿,将采集到的信息反馈 ...
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