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ROS 初學者II：定位、導航和SLAM - Soft & Share

學習移動機器人SLAM 和ROS 導航基礎的實用方法. 從這4.5 小時的課程，你會學到. 2D 和3D 定位的理論基礎; 2D 和3D 空間中幀之間的轉換; tf 包的強大 ...

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