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應用SLAM技術於無人車地圖繪製與導航-以NanoCar為例

本研究主要在利用Raspberry Pi 4 Model B進行軟體開發並安裝Ubuntu 18.04 Bionic版本作為基礎作業系統，加上ROS虛擬機器人操作系統(Robot Operating System) 做為無人 ...

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