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视觉SLAM的主要功能模块分析- 吴建明wujianming - 博客园

（3）SLAM：机器人在定位的同时建立环境地图。其基本原理是运用概率统计的方法，通过多特征匹配来达到定位和减少定位误差的。 二．Visual SLAM ...

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