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CN105258702A - 一种基于slam导航移动机器人的全局定位方法

基于激光SLAM(同时定位与构建地图）导航的AGV(自动导航小车）是智能移动机器人的一种，该类AGV不需要设置固定的轨道，可通过构建室内完整的地图，获得周围环境完整的 ...

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