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实时的多机SLAM系统：用于动态场景中的定位和3D建图 - 腾讯云

基于agent的SLAM定位系统。通过不同传感器（LiDAR，IMU，相机和GPS）之间进行融合，以实现实时室内/室外SLAM。左：可穿戴系统。右：该系统在室内/室外 ...

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