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推薦｜視覺SLAM漫淡：機器人即時定位與地圖構建！ - ITW01

在SLAM理論中，第一個問題稱為定位(Localization)，第二個稱為建圖(Mapping)，第三個則是隨後的路徑規劃。我們希望藉助Kinect工具，幫小蘿蔔解決這個難題 ...

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