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基于联合点线特征的医疗服务机器人同时定位与地图构建算法研究

其中旋转误差较ORB-SLAM2算法减小42.2%，运算速度提高55.9%。结论PL-SLAM算法能够有效提高医疗服务机器人全局定位精度和实时性。 关键词: 医疗服务 ...

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