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基於影像語義的視覺化同時定位和建圖的面向應用程式的 ... - IT人

作為機器人自主導航的經典方案之一，視覺同步定位和建圖（V-SLAM）有著本質的限制，這些限制來自於對以影像幾何特徵為基礎的單純環境理解。

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