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Slam(即时定位与地图构建) 知识篇 - 阿里云开发者社区

所以，同步定位与地图构建（SLAM）被定义为以下问题：在建立新地图模型或者改进已知地图的同时，在该地图模型上定位机器人。实际上，这两个核心问题如果分开解决，将毫无 ...

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