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基于ORB-SLAM的智能手机实时同步定位建图与半稠密三位重 ...

原本一直活跃在机器人领域的SLAM算法进入AR的视野。 同步定位建图(Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM)最早由Randall Smith和Peter Cheeseman等人于1988年 ...

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