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在動態環境使用相機進行具語義之同步定位與地圖構建

一般來說，同步定位與地圖構建（SLAM）演算法都假設是在靜態環境下運行，然而在現實世界中往往充滿行進的車輛與走動的人。如此嚴格的假設限制了其可用性， ...

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