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基于SLAM定位的多位姿点云拼接与分割方法研究 - 中国知网

【摘要】 该文提出一种基于SLAM定位的多位置和姿态点云的拼接与分割方法，可提供信息量大且准确的点云样本数据。首先，利用RTAB-MAP框架构建SLAM算法，由KinectV2 ...

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