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109 年度精進光達測繪車定位精度委託研究報告 - 內政部

其結果顯示，NDT 演算法比起ICP 演算法能提供更. 精確且穩定的速度及航向角觀測量。而從整體定位成果分析中，在空曠的環. 境中加入SLAM 的成效不明顯，幾乎沒有任何改善， ...

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