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同步定位與地圖構建於無人車軌跡跟蹤控制

... 介紹同步定位與地圖構建技術(simultaneous localization and mapping，SLAM)， ... 高精度SLAM定位的情況下，使UGV更能應付場域中崎嶇不平且多變的環境精準行走。

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