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簡介,SLAM算法,線段特徵地圖的創建,超音波感測器測距模型 ...
常見於vSLAM(視覺SLAM)技術中。它一般通過如GPS、UWB以及攝像頭配合稀疏方式的vSLAM算法產生,優點是相對數據存儲量和運算量比較小,多見於最早的SLAM算法中。
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