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基於語義型閉環檢測之機器人同步建圖與定位系統

即時定位與建圖系統SLAM(Simultaneous localization and mapping)是用來幫助 ... 在此論文中，我們首先會先對SLAM系統做個介紹，再針對語義型物件方法提升分辨相似場景 ...

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