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ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍 - 创客智造

介绍 ROS封装了的OpenSlam GMapping，gmapping功能包提供了基于激光的SLAM，在ROS系统中使用slam_gmapping节点表示。 通过该节点用户可以用机器人在移动过程中激光传感器 ...

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