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虚拟制造 - 第 23 頁 - Google 圖書結果

可以证明围绕一个轴将位置向量旋转一个角度可以用下式表示 1 : u ' = quqi ... 例如,绕 x 轴进行 roll 旋转可用四元数表示为 qroll = = [ cos roll / 2 , sin roll / 2 ...

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