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容許錯誤- 機器可用性 - Phoenix Contact

對於當代安全方案，儘管已針對更高的安全完整級別(SIL) 或性能等級(PL) 採用了冗餘安全功能設計，但是發生安全相關故障時，機械通常還是會盡快返回安全狀態。

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