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虚拟仿真测试介绍（7）：MIL、SIL、PIL和HIL是个啥 - 知乎专栏

基于模型的设计方法的不同阶段，分别采用MIL/SIL/PIL/HIL等测试方法，有效的对嵌入式代码进行测试和验证。其中：. MIL，Model in the Loop：模型在环测试；. SIL，Software ...

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