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基於深度和色彩的人體三維點雲資料配准演算法研究

度圖， 採用SIFT 和RANSAC 演算法對RGB 圖像進行特徵點對提取並映射到三維坐標系， 完. 成粗配准， 採用改進的ICP 演算法進行精配准， 最後對點雲進行背景和模型邊緣雜 ...

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