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加減速曲線規劃應用於運動控制系統

常見的加減速規劃曲線有梯形(Trapezoidal)、S形(S-curve)、指數型(Exponential)及鐘形(Bell-shape)等，使用者可依實際使用需求選定合宜之加減速曲線。本文中，將簡介於 ...

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