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STM32步进电机S型加减速算法 - 21ic电子技术论坛

我们讲完了所有的S曲线变换规则，那么到底如何通过程序实现PWM脉冲频率按照S型曲线变换呢？ 最初想通过公式计算得到本次的PWM脉冲频率值，算一次数据 ...

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