2.1 rviz 2.1.1 安裝和啟動rviz 2.1.2 使用rviz 2.2 生成並構建ROS功能包 2.3 構建差分驅動的機器人URDF 2.3.1 生成機器人底座 2.3.2 使用roslaunch 2.3.3 添加輪子
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