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為何要學RTOS，我們應該如何選擇一款好的RTOS？ - 壹讀

成本主要是RTOS 的版費、學習成本。這個差別可大了，有些作業系統，如商業的VxWorks、QNX、Lynx、uC/OS，貴啊，但拍了銀子 ...

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