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基于ROV 等载体的水下搜救流程综述

通常搜救人员对沉水事件发生水域的水底信息状况了解程度有限, 而搜救流程是一个从粗到精的. 过程, 大致分解为4 个阶段: (1) 粗扫阶段, 即大面积声学扫描与疑似点标识; (2) ...

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