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小型水下机器人ROV应用研究

成像系统是浅海小型ROV搭载的重要设备之一，一般包括光学设备和声学设备两类。光学设备包括摄像机和彩色相机等；声学设备包括图像声呐、避碰声呐和双频识别声呐等。 2.1.3 ...

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