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Attitude Stabilization of a Quad-rotor UAV Based on Two ...

... 科學、生物醫學工程等相關領. 域。而本次發表之論文名稱為“四旋翼無人機飛行姿態之兩級串接式. PID 控制器設計與實現(Attitude Stabilization of a Quad-rotor UAV.

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