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國立交通大學機構典藏：機車操縱性之研究

... 繞垂直軸的擺動運動(yaw rotation),以及繞水平軸的滾動旋轉(rolling rotation)。 ... 例如機車的慣性, 輪胎模式和避震器的特性, 這些參數取自工研究所發展的80C.

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