Ptt 大爆卦 | rotate用法 - 前往 https://rosonjetson.wordpress.com/2015/09/17/%E3%80%90%E7%9F%A5%E8%AD%98%E5%AE%B6%E3%80%91%E7%82%BA%E4%BD%95-ros-tf-%E4%BD%BF%E7%94%A84%E5%80%8B%E5%90%91%E9%87%8F%E8%A1%A8%E9%81%94%E6%97%8B%E8%BD%89%E7%9F%A9%E9%99%A3%EF%BC%9F/

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【知識家】為何ROS – tf 使用4個向量表達旋轉矩陣 ...

好的~ 那 geometry_msgs/Transform Message 中 rotation 的[ x, y, z, w ] 項，代表的是？以下跳過數學直接教你如何用！原本認為：. (x, y, z) 為 ...

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