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ROS2機器人筆記21-02-16 - 有解無憂

ROS2機器人 筆記21-02-16. ... ROS2D版更新很少，也走向尾聲; ROS2 DDS和VPN; 微軟windows即將支持Ignition Gazebo仿真; DDS--共享記憶體到零拷貝.

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