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ChoiRbot：协作机器人的ROS 2 工具箱,arXiv - CS - Robotics

在本文中，我们介绍了ChoiRbot，这是一个基于新型机器人操作系统(ROS) 2 的分布式协作机器人工具箱。 ChoiRbot 提供了一个功能齐全的工具集， ...

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