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RTPS/ROS2 接口：PX4-FastRTPS 桥接

本主题介绍RTPS桥接体系结构(以及如何在ROS2/ROS 应用程序管道中使用它)。 还演示了如何编译所需的代码, 以便: 编写一个简单的Fast rtps 应用程序来订阅PX4消息; 在PX4上 ...

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