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為什麼要開發ROS 2.0?

ROS的誕生，是為了成為PR2機器人（由Willow Garage製造）的軟體開發環境。 我們的主要目標是希望ROS成為用PR2做出創新研究和開發的使用者們，所需要的軟體開發工具。

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