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NVIDIA Isaac ROS提供人工智慧感知能力給ROS開發人員

對於自主機器人來說，感知與理解周圍環境是其面對的一大挑戰。 ... 上提供的任何推論模型，甚至可以透過DNN推論GEM（一套ROS2軟體包）提供自己的DNN。

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