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ROS2零基礎快速入門 - - CodingNote.cc

ROS1和2官網入門教程已經趨於一致，不要通過學習ROS1掌握ROS2，如果之前沒有接觸 ... 行動：行動action是ROS 2中用於長時間運行任務的通訊類型之一。

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