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ROS2探索总结（八）–What is ROS 2.0 ？ – 一茶网 - 少儿编程

DDS是一种分布式实时系统中数据发布/订阅的标准解决方案。ROS 2内部提供了DDS的抽象层实现，用户不需要关注底层DDS的提供厂家。 在ROS 1的架构中 ...

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