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What is ROS 2.0 ？ - 雪花台湾

簡稱QoS Policy，這是ROS 2中新增的、也是非常重要的一個概念，控制各方面與底層的通信機制，主要從時間限制、可靠性、持續性、歷史記錄這幾個方面， ...

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