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robotics - ROS2和DDS有什么区别？ - IT工具网

ROS2 是 一种分布式架构，在节点之间使用发布者/订阅者消息传递。 ROS2 在其消息传递层采用了不同的方法，现在采用称为数据分布式服务(DDS) 的行业标准。

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