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機器人作業系統ROS1和ROS2各版本聯通性筆記 - 有解無憂

ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不會遇到問題，. ROS2的DDS版本有差異性，dashing和foxy有不能聯通情況， ...

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